ଦିନାଭିଗେସନ ପ୍ରଣାଳୀଏକ ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମହଲା ସ୍କ୍ରବର୍ ଡ୍ରାୟର୍ ରୋବୋଟ୍। ଏହା ରୋବୋଟର ଦକ୍ଷତା, ସଫା କରିବା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶରେ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାର କ୍ଷମତାକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ଏହା BERSI ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସଫା ରୋବୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ କିପରି ପ୍ରଭାବିତ କରେ ତାହା ଏଠାରେ ଦିଆଯାଇଛି:
ଏକକ-ରେଖା ଲେଜର ରାଡାର: ମୁଖ୍ୟତଃ ମ୍ୟାପିଂ, ସ୍ଥାନୀକରଣ ଏବଂ ଧାରଣା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହା ସେନ୍ସର ଥିବା ସମତଳ ଚାରିପାଖରେ ଏକ ବଡ଼ ପରିସର (20m~40m) ମଧ୍ୟରେ ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସ୍କାନିଂ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରେ। ଧାରଣା କ୍ଷମତା ଗୋଟିଏ ସମତଳ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସୀମିତ।
ଗଭୀରତା କ୍ୟାମେରା:ଏକ ତ୍ରି-ପରିମାଣୀୟ ଗଭୀରତା ସୂଚନା ସେନ୍ସର, ଯାହା ମୁଖ୍ୟତଃ ସେନ୍ସର ସମ୍ମୁଖରେ ପ୍ରାୟ 3 ରୁ 4 ମିଟର ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ବାଧାଗୁଡ଼ିକର ଗଭୀରତା ଦୂରତା ସୂଚନା ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। LiDAR ତୁଳନାରେ, ସେନ୍ସିଂ ପରିସର ଛୋଟ, କିନ୍ତୁ ସେନ୍ସିଂ ପରିସର ତ୍ରି-ପରିମାଣୀୟ, ଏବଂ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଅଧିକ, ଯାହା ବାଧାଗୁଡ଼ିକର ତ୍ରି-ପରିମାଣୀୟ କଣ୍ଟୋର ସୂଚନାକୁ ଭଲ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ।
ସଲିଡ୍-ଷ୍ଟେଟ୍ ଲିନିଅର୍ ଆରେ ଲେଜର୍ ରାଡାର୍: ମୁଖ୍ୟତଃ ମେସିନ୍ ଚାରିପାଖରେ ନିକଟ ଦୂରତାରେ (୦.୩ ମିଟର ମଧ୍ୟରେ) କମ୍ ବାଧା (୨ ସେମିରୁ ଅଧିକ) ଅନୁଭବ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଏକକୀୟ:ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି କୋଡ୍ ସ୍କାନ କରିବା, ଏକ ମାନଚିତ୍ର ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ କୋଡ୍ ସ୍କାନ କରିବା, କାର୍ଯ୍ୟ ଆରମ୍ଭ କରିବା ପାଇଁ କୋଡ୍ ସ୍କାନ କରିବା ଏବଂ ପାଇଲ୍ ସହିତ ମେଳ କରିବା ପାଇଁ ପାଇଲ୍ ଉପରେ ଥିବା QR କୋଡ୍ ଚିହ୍ନଟ କରିବା।
ଅଲ୍ଟ୍ରାସାଉଣ୍ଡ:ଏହାର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଚାରିପାଖରେ ଥିବା ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ଅନୁଭବ କରିବା, ମୁଖ୍ୟତଃ କାଚ ଭଳି ଲିଡାର ଏବଂ ଗଭୀରତା କ୍ୟାମେରା ଦ୍ୱାରା ଚିହ୍ନଟ କରାଯାଇପାରୁନଥିବା ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ପୂରଣ କରିବା। କାରଣ ଏହି ଦୁଇ ପ୍ରକାରର ସେନ୍ସର ଆଲୋକକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରି ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ଅନୁଭବ କରନ୍ତି, ତେଣୁ କାଚ ଭଳି ସ୍ୱଚ୍ଛ ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରାଯାଇ ନପାରେ।
ଧକ୍କା ସେନ୍ସର:ମେସିନ୍ ଧକ୍କା ହେବା ସମୟରେ ଜାଣିପାରିବ। ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଏଡାନ୍ତୁ, ଧକ୍କାକୁ ରୋକାନ୍ତୁ ଏବଂ ସୁରକ୍ଷିତ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ।
ବର୍ସିN10 କମ୍ପାକ୍ଟ କମର୍ସିଆଲ୍ ଅଟୋନୋମସ୍ ଇଣ୍ଟେଲିଜେଣ୍ଟ ରୋବୋଟିକ୍ଏବଂN70 ବଡ଼ ଶିଳ୍ପ ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସଫା ରୋବୋଟ୍ରୋବୋଟ୍ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ମହଲା ଅଞ୍ଚଳକୁ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ ଭାବରେ କଭର କରିବା ପାଇଁ ଏହି ଦୃଢ଼ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ହଜିଯାଇଥିବା ସ୍ଥାନ କିମ୍ବା ଅନାବଶ୍ୟକ ସଫାକୁ ଏଡାଇ, ସଫା କରିବା ସମୟ ଏବଂ ଶ୍ରମ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରେ। ବାଣିଜ୍ୟିକ, ଶିଳ୍ପ କିମ୍ବା ସଂସ୍ଥାଗତ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ, ସେଗୁଡ଼ିକ ଆପଣଙ୍କର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ପସନ୍ଦ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଫେବୃଆରୀ-୨୭-୨୦୨୫